La nascita nel 1803 del 95° reggimento "Rifles" di fucilieri costituì il culmine di un processo evolutivo della fanteria britannica iniziato cinquant'anni prima. 

A provocarlo furono le enormi difficoltà incontrate dalle truppe di Giorgio II nella guerra dei Sette anni, durante la quale più volte le unità della fanteria i linea britannica si fecero sorprendere dagli agguati degli indigeni nei boschi del Nord America. 

Per contrastare questa guerriglia, i comandi britannici pensarono di formare delle unità da usare in missioni di ricognizione e per rapidi colpi di mano contro il nemico. Inoltre organizzarono dei battaglioni speciali con compiti simili a quelli della fanteria di linea, ma più agili e adatti al tipo di terreno su cui si stava combattendo. 

Da queste unità derivò nel 1755 il 60° Royal America, un reggimento di fanteria integrato con soldati svizzeri, austriaci, tedeschi, cui presto si aggiunse il 90° Perthshire Volunteers. 

Le guerre contro Napoleone resero evidente la necessità di rafforzare la fanteria leggera, un esigenza a cui si fece fronte modificando compiti e struttura di alcuni reggimenti di linea. 

I primi due a essere ristrutturati furono nel 1803 il 52° Oxfordshire e il 43° Monmouthshire, il cui addestramento fu affidato al Generale John Moore. Poi fu la volta del 51° ("°) Yorkshire, del 253° Shrophshire, del 71° Glasgow Highland e dell'85° Bucks Volunteers. Infine nacque l'Experimental Corps of Riflemen, un'unità di fucilieri che, dopo l'addestramento, venne ribattezzata con il nome di 95° reggimento "Rifles".

I reggimenti di fanteria leggera creati a partire da unità di linea mantennero la giacca rossa e i pantaloni grigi che caratterizzavano l'intero esercito britannico. Anche il sistema di identificazione dei reggimenti basato sul colore del colletto e dei polsini, rimase lo stesso, mentre cambiarono il pennacchio e il cordone dello shako, che da rossi divennero verdi.

A questa sostanziale continuità si sottrassero i reggimenti come il 95° "Rifles", la cui divisa, ispirata all'esercito prussiano, aveva giacca, pantaloni e addobbi dello shako verde scuro.

Come armamento la fanteria aveva a disposizione lo stesso fucile Brown Bess con baionetta innestabile adottato dalle :unità di linea. Solo i reggimenti di rifles usavano una carabina Baker e una sciabola-baionetta.